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机器人整机测评

       机器人整机测评对象包括工业机器人、服务机器人、物流机器人、特种机器人、民用机器人,目前已开展的测评服务包括功能性能测评、电磁兼容测评、机械电气安全测评、功能安全测评和信息安全测评。

一、功能性能测评     
        ● 位姿特性                                                                                                                             
     ●  轨迹特性

          ●  最小定位时间 

          ●  静态柔顺性

          ●  面向应用的特殊性能

          ●  额定速度

          ●  停止特性

          ●  最大斜坡角度

          ●  斜坡最大速度

          ●  越障通过性

          ●  转向宽度

二、电磁兼容测评

          ●  传导发射

          ●  辐射发射

          ●  射频电磁场辐射抗扰度

          ●  射频场感应的传导骚扰抗扰度

          ●  工频磁场抗扰度

          ●  电快速瞬变脉冲群抗扰度

          ●  静电放电抗扰度

          ●  浪涌(冲击)抗扰度

          ●  电压暂将和短时中断抗扰度

          ●  谐波电流

          ●  电压波动

三、机械电气安全测评

1、工业机器人

         ●  动力传递部件

         ●  动力损失或变化

         ●  部件故障

         ●  能源

         ●  电气设备

         ●  致动控制

         ●  与安全相关的控制系统性能(软件/硬件)

         ●  机器人停止功能

         ●  操作方式

         ●  示教控制

         ●  同时运动控制

         ●  协同操作要求

         ●  单轴限位

2、服务机器人

         ●   电池充电的相关危险

         ●   因能量存储和供应造成的危险

         ●   机器人常规操作的启动和重新启动

         ●   静电势

         ●   因机器人形状造成的危险

         ●   因排放造成的危险

         ●   因电磁干扰造成的危险

         ●   因压力、姿势和使用造成的危险   

         ●   因机器人运动造成的危险

         ●   因耐久性不足造成的危险

         ●   因不正确的自主决策和动作造成的危险

         ●   因与运动组件接触造成的危险

         ●   因人类缺乏对机器人的认识造成的危险

         ●   危险的环境条件

         ●   因定位和导航错误造成的危险

         ●   机器人停止

         ●   操作空间的限制

         ●   安全相关的速度控制

         ●   安全相关的环境感应

         ●   稳定性控制

         ●   安全相关的力度控制

         ●   奇异点保护

         ●   使用者接口设计

         ●   操作模式

         ●   手动控制器件

四、功能安全测评

        ●   类别Category

        ●   平均危险失效时MTTFd

        ●   诊断覆盖率DC

        ●   共因失效CCF

五、信息安全测评

        ●   通信安全

        ●   数据安全

        ●   操作系统安全

        ●   代码安全

        ●   漏洞挖掘

 
 
 

 

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